Я всегда предпочитаю видеть картину целиком, поэтому в любом проекте, где серия иллюстраций, делаю цветовые эскизы сразу ко всем скетчам одновременно.
И самое главное преимущество такого подхода в том, что вы на данном этапе вы распределяете акценты и контролируете динамику цвета (да, такая есть) во всей книге.
Если этого не делать, а рисовать по одной иллюстрации, то можно прийти к тому, что книга будет однообразной, скучной: из разворота в разворот одни и те же цвета в одинаковых пропорциях, или подряд один и тот же фон.